Pisk balsamico, olivenolie, honning, timian og rosmarin sammen i en skål, indtil den er glat; hæld marinade i en genlukkelig plastpose. Sæt kyllingelår med salt og sort peber; tilføj til marinade i plastikpose. Klem posen for at fjerne luft og forsegle. Mariner kylling i køleskab i 2 til 8 timer.