Forvarm grillen til medium varme, og læg træspyd i vand for at gennembløde. I en stor skål piskes balsamico, honning, sennep og hvidløg sammen og krydres med salt og peber. Tilsæt bøf og kast til pels. Dæk med plastfolie og overfør til køleskabet for at marinere, mindst 20 minutter og op til 1 time.